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東莞市聯順機械有限公司
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凸輪分割器重復定位精度原理

轉盤式自動化設備的重復定位精度是大家都比較關注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統產生影響,所以,在進行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少,在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。


20180711                 


我們會用分割器與DD馬達,中空旋轉平臺等進行定位精度的對比,DD馬達由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結構的銜接所產生的各種誤差,在現有的回轉傳動設備中,是精度較高的。對于中空旋轉平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅動功能,是靠伺服或步進電機來驅動的,所以,針對中空旋轉平臺來說,我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉相對應的角度,伺服電機發出脈沖與接收到的脈沖形成呼應,就是我們所說的閉環,系統根據發出脈沖的多少,收到脈沖的多少進行電機旋轉時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個絕對的量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。


           


凸輪分割器也是與中空旋轉平臺是一樣的,本身也沒有驅動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉平臺和DD馬達都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結構,拿單導程的分割器來說,入力軸每旋轉一周,出力軸則旋轉一個工位,對于出力軸每旋轉的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。


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